[发明专利]车辆充电方法、设备及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种车辆充电方法、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：基于车辆上所安装的摄像装置获取成像图像，并根据所述成像图像，确定所述车辆与充电桩之间的初始位姿参数；根据所述初始位姿参数，确定所述车辆的偏差参数；根据所述偏差参数，调整所述车辆到达目标位姿，并基于所述充电桩对所述车辆进行充电。本发明在车辆电量低时，自动通过导航控制车辆行驶到充电桩所在位置进行充电，且对车辆与充电桩之间的位置关系进行调整，以使车辆与充电桩之间精确匹配进行充电，避免了人工对电池的拆卸以及搬运，提高了充电效率以及智能化程度。