[发明专利]基于激光传感器的变姿态实时焊缝跟踪方法有效
| 申请号： | 201911116765.0 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110788446B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 陈新禹 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/32 |
| 代理公司： | 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 110136 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光传感器的变姿态实时焊缝跟踪方法，提出基于绝对焊缝路径的焊缝跟踪方法，可以适应变换姿态和变化速度的焊接跟踪过程；在焊缝跟踪过程中，提出使用样条插值算法实现当前焊枪在焊缝轨迹中的准确对应点计算方法；算法中引入非均匀有理B样条插值方式，使得本发明的跟踪方法同样适应于激光传感器采集数据间距不等的情况，具有跟踪精度高，焊接质量好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 传感器 姿态 实时 焊缝 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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