[发明专利]一种具有清扫、清洗和回收功能的AGV小车

摘要

本发明公开了一种具有清扫、清洗和回收功能的AGV小车，包括车体、清洗装置、喷洒装置、清扫装置、回收装置和行走装置。清洗装置包括清洗机构和两个清洗驱动机构，喷洒装置包括水泵、水箱、喷嘴和连接管，回收装置包括污水储存箱、污水回收管道、污水输送管道、小颗粒垃圾收集箱、垃圾收集管道、吸耙、大颗粒垃圾收集盒、固定架和吸尘马达。该AGV小车可以实现清扫、清洗和吸尘三种不同的清洁方式同时工作，具有较高的清洁能力；首先通过两个刷盘进行清扫地面，然后通过两个滚刷清洗地面同时两个滚刷还回收垃圾，对垃圾进行第一次回收；再利用吸耙吸起残留的垃圾和污水，对垃圾进行二次回收；不仅提高了清洁效率，还节省了清洁成本。

主权项

1.一种具有清扫、清洗和回收功能的AGV小车，其特征在于，该AGV小车包括车体、清洗装置、喷洒装置、清扫装置、回收装置和行走装置；/n所述清洗装置包括清洗机构和两个清洗驱动机构；清洗机构包括两个滚刷和两个滚刷端盖；清洗驱动机构包括清洗电机支架、清洗电机、从动轮、中间轴、中间轮和主动轮；/n所述两个滚刷端盖对称固定在车体的底盘底部的两侧，两个滚刷端盖靠近车体的前端；两个滚刷的两端分别可转动地与各自的滚刷端盖的下部相连；两个滚刷的轴线平行且转向相反，每个滚刷的转轴的一端穿出相应滚刷端盖固定有从动轮；/n所述清洗电机支架固定在车体的底盘上，清洗电机支架上固定有清洗电机，清洗电机的输出轴朝向水平方向，清洗电机的输出轴上固定有主动轮；中间轴的一端固定在相应滚刷端盖的一侧，中间轴的另一端可转动地安装有与主动轮啮合的中间轮，中间轮同时与从动轮啮合；/n所述喷洒装置包括水泵、水箱、喷嘴和连接管；水泵和水箱固定在车体的底盘上，水箱水管与水泵的输入端密封相连，水泵的输出端与连接管密封相连，连接管固定在车体的底盘的底部，连接管上安装有多个喷嘴；/n所述清扫装置包括两个清扫机构，两个清扫机构对称安装在车体的底盘的前端，两个清扫机构的中间形成垃圾聚集区，垃圾聚集区位于滚刷的作用范围内；/n每个清扫机构包括刷盘、转动盘、清扫电机和连接盘；清扫电机固定在车体的底盘的前端，清扫电机的输出轴穿出车体的底盘且朝向地面，清扫电机的输出轴上固定有转动盘，转动通过连接盘与刷盘固连；两个清扫机构的刷盘转向相反；/n所述回收装置包括污水储存箱、污水回收管道、污水输送管道、小颗粒垃圾收集箱、垃圾收集管道、吸耙、大颗粒垃圾收集盒、固定架和吸尘马达；/n所述污水储存箱、小颗粒垃圾收集箱和吸尘马达均固定在车体的底盘上；吸耙固定在车体的底盘的底部，吸耙靠近车体的后端；吸耙通过垃圾收集管道与小颗粒垃圾箱的上部相连，小颗粒垃圾箱通过污水输送管道与吸尘马达的输入端相连，吸尘马达的输出端通过污水回收管道与污水储存箱的上部相连；污水输送管道的入口处设置有滤网；固定架固定在车体的底盘的底部，固定架位于滚刷紧靠后方的位置；大颗粒垃圾收集盒可拆卸地安装在固定架上，大颗粒垃圾收集盒的开口与滚刷的末端平齐。/n