[发明专利]高速公路合流区冲突避险自主决策方法在审
| 申请号： | 201911115216.1 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN110867097A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 王立超;杨敏;汪林;李烨;张健 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G06F17/18 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 郭微 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高速公路合流区冲突避险自主决策方法，具体步骤为：利用车辆时间需求强度和车辆类型优先等级对自动驾驶车辆冲突避险顺序进行初始排列；当时间需求强度及车辆类型优先等级均相同时，基于合作博弈理论建立车辆行驶意图交互模型，对自动驾驶车辆冲突避险顺序进行最终排列；基于概率削减法建立车辆行驶意图量化模型，对需要进行行驶行为调整的自动驾驶车辆实现意图量化；以冲突避险排序及车辆行驶意图量化结果为基础，实现自动驾驶车辆冲突避险自主决策。本发明的有益效果在于：切实为自动驾驶车辆冲突避险过程提供决策性建议，为网联自动驾驶车辆的进一步发展提供技术服务支持。 | ||
| 搜索关键词： | 高速公路 合流 冲突 避险 自主 决策 方法 | ||
【主权项】：
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