[发明专利]用于智能机器人的压电材料全矩阵参数识别方法在审
| 申请号： | 201911115144.0 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN110837714A | 公开（公告）日： | 2020-02-25 |
| 发明（设计）人： | 林丹益;章伊华 | 申请（专利权）人： | 宁波财经学院 |
| 主分类号： | G06F30/23 | 分类号： | G06F30/23 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 文怡然 |
| 地址： | 315000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于压电材料参数识别技术领域，尤其涉及一种用于智能机器人的压电材料全矩阵参数识别方法，包括：S1，确定待识别压电材料的全矩阵参数；S2，制备压电材料试块，并测量压电材料试块电阻抗频率特性曲线；S3，根据全矩阵参数构建目标函数；S4，构建Levenberg‑Marquardt迭代算法程序，更新压电材料的全矩阵参数；S5，根据目标函数对全矩阵参数进行判断；当目标函数的当前最优解小于预设的容差时，阻抗曲线拟合完成，执行S6；S6，输出压电材料全矩阵参数。使用本方法，和现有技术相比，对于压电材料的全矩阵参数识别具有很高的精度，解决了现有技术识别的压电材料全矩阵参数精度不甚理想的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 智能 机器人 压电 材料 矩阵 参数 识别 方法 | ||
【主权项】：
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