[发明专利]一种冲压机的自动上下料装置及方法在审
| 申请号： | 201911109468.3 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110899537A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 杨小龙;杨波 | 申请（专利权）人： | 浙江盛业科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D43/12;B21D43/20;B21D43/02;B21C51/00 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 陈现新 |
| 地址： | 317016 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于机械技术领域，涉及一种冲压机的自动上下料装置及方法，其解决了现有技术中加工效率低等问题。本方法包括如下步骤：S1、上料台将原料输送至待取工位；S2、机器人上的原料拾取单元将待取工位处的原料输送至靠近冲压机处；S3、机器人上的成品拾取单元将冲压机加工工位处的成品取走；S4、机器人上的原料拾取单元将原料输送至冲压机的加工工位；S5、机器人上的成品拾取单元将成品输送至下料台处；S6、冲压机对加工工位处的原料进行加工；S7、冲压机对原料进行加工的同时，机器人上的原料拾取单元将待取工位处的原料输送至靠近冲压机处；S8、循环执行步骤S3至S7。本发明具有加工效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲压机 自动 上下 装置 方法 | ||
【主权项】：
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