[发明专利]一种冲压机的自动上下料装置及方法

说明书

本发明属于机械技术领域，涉及一种冲压机的自动上下料装置及方法，其解决了现有技术中加工效率低等问题。本方法包括如下步骤：S1、上料台将原料输送至待取工位；S2、机器人上的原料拾取单元将待取工位处的原料输送至靠近冲压机处；S3、机器人上的成品拾取单元将冲压机加工工位处的成品取走；S4、机器人上的原料拾取单元将原料输送至冲压机的加工工位；S5、机器人上的成品拾取单元将成品输送至下料台处；S6、冲压机对加工工位处的原料进行加工；S7、冲压机对原料进行加工的同时，机器人上的原料拾取单元将待取工位处的原料输送至靠近冲压机处；S8、循环执行步骤S3至S7。本发明具有加工效率高等优点。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种冲压机的自动上下料装置及方法。

背景技术

传统冲压机的上下料都是通过人工方式进行的，工作时间较长后，操作者容易疲劳，从而容易发生安全隐患，且加工效率较低。因此，采用机器人上下料可提升操作者的安全性，而现有上下料机器人基本上采用滑台模组的结构或者六轴机器人的结构。

如我国专利CN 208230717 U公开了一种冲压机的自动上下料装置及冲压设备，其包括机架、上料台、取料机构、上料机器人、下料台和视觉定位系统，上料台用于堆叠原料，取料机构在上料机器人上，由上料机器人带动取料机构从上料台上吸取原料，然后将原料旋转在冲压机上，完成冲压后，上料机器人将冲压成品取下，放置在下料台上，当下料台上的冲压成品堆叠到一定数量后，人工取走供后续生产使用。

但是，上述机器人在将原料放置于冲压机上以后，需要等待冲压机将原料加工为成品后，再将成品输送至下料台处，然后才开始新的一次加工，中间等待时间较长，工序未进行合理的统筹规划，使得加工效率较低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种冲压机的自动上下料方法，本发明所要解决的技术问题是：如何提高本冲压机的冲压效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种冲压机的自动上下料方法，其特征在于，所述自动上下料方法包括如下步骤：

S1、上料台将原料输送至待取工位；

S2、机器人上的原料拾取单元将待取工位处的原料输送至靠近冲压机处；

S3、机器人上的成品拾取单元将冲压机加工工位处的成品取走；

S4、机器人上的原料拾取单元将原料输送至冲压机的加工工位；

S5、机器人上的成品拾取单元将成品输送至下料台处；

S6、冲压机对加工工位处的原料进行加工；

S7、冲压机对原料进行加工的同时，机器人上的原料拾取单元将待取工位处的原料输送至靠近冲压机处；

S8、循环执行步骤S3至S7。

其工作原理如下：与现有技术中的六轴机器人上下料方式相比，本申请中，当冲压机对原料进行加工时，机器人可将成品输送至下料台处，并且将上料台处的下一原料输送至靠近冲压机处；当冲压机完成加工后，机器人上的成品拾取单元将冲压机加工工位处的成品取走，机器人上的原料拾取单元将原料输送至冲压机的加工工位。使得冲压机在对原料进行加工的这段时间当中，机器人在执行下一轮的相关步骤，将原料准备好，有效地将该段时间合理统筹利用起来，从而提高加工效率。

本发明还提供了一种冲压机的自动上下料装置：

一种冲压机的自动上下料装置，其特征在于，所述自动上下料装置包括：

上料台，用于将原料输送至待取工位；

冲压机，该冲压机上具有加工工位；

下料台，用于存放加工完毕的成品；