[发明专利]一种基于角点检测的贴片机吸嘴元件角度的自动校正方法有效
| 申请号： | 201911109072.9 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110933926B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 董辉;曾乐襄;董高锋 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | H05K13/02 | 分类号： | H05K13/02;H05K13/08 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨天娇 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于角点检测的贴片机吸嘴元件角度的自动校正方法，包括：获取元件的灰度图像；对灰度图像进行截取；对截取获得的图像进行角点提取；将提取的角点中像素值大于阈值的角点去除；基于去除后剩余的角点，筛选最小外接矩形的面积小于阈值的角点集合；获取角点集合形成的最小外接矩形的区域图像并对区域图像进行放大；对预处理后的区域图像进行canny边缘检测并提取得到若干线段；在提取的线段中筛选出至少一对相互平行的线段以及至少一条与相互平行的线段垂直的线段；根据筛选出的线段计算得到旋转角度。本发明克服了环境光照的影响，提高元件角度校正的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 检测 贴片机吸嘴 元件 角度 自动 校正 方法 | ||
【主权项】：
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