[发明专利]拟人化伴老助行机器人在审
| 申请号： | 201911107668.5 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110815242A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 普刚;武晓鑫;田钰琦;王林;卞鹏锡;赵兴玉 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00;A61H3/04 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 王蒙蒙 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种拟人化伴老助行机器人，包括：上半身框架，机械扶手臂，座椅集成装置，下半身框架，半身抬升装置，轴距增加装置，位移动力装置和控制系统；所述机械扶手臂设置有两组，两组机械扶手臂能转动地连接在上半身框架的左右两侧；所述座椅集成装置连接在上半身框架的底部；所述上半身框架的底部通过半身抬升装置与下半身框架相连接，所述上半身框架能在半身抬升装置作用下进行升降；所述轴距增加装置用于增加伴老助行机器人的稳定性；所述位移动力装置实现伴老助行机器人的移动；所述控制系统实现伴老助行机器人的自动控制。本发明具有安全性高，可助行，灵活移动等特点，解决老年人在日常生活中面临的困难。 | ||
| 搜索关键词： | 拟人化 伴老助行 机器人 | ||
【主权项】：
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