[发明专利]基于双MCU的EtherCAT主站实现方法及系统在审
| 申请号： | 201911104727.3 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110855537A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 王玉华 | 申请（专利权）人： | 大连京丰机械制造有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;H04L12/403 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 116033 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双MCU的EtherCAT主站实现方法及系统，采用两片MCU，一片作为EtherCAT主站，与EtherCAT从站进行交互；另一片用于运动控制，进行人机交互；两片MCU之间通过板间高速总线进行数据交互，且所述的两片MCU均不安装操作系统，自身完成任务调度。提高了EtherCAT主站帧周期和系统的稳定性，节省了系统开销成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 mcu ethercat 实现 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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