[发明专利]一种丹参种苗栽植器及栽植方法

摘要

本发明公开了一种丹参种苗栽植器及栽植方法，包括托载机构、上装台、摆苗盘和栽植座，所述托载机构顶部设置有上装台，且上装台一侧水平设置有摆苗盘。本发明的有益效果是：第五电机两侧抓臂底部的扣钩分别移放在丹参种苗两侧底部，随后，第五电机带动抓臂翻动对丹参种苗下部夹紧，第二液压油缸随即推动抓栽机构升高，第二电机则为通过顶旋板带动栽植座旋转活动，将抓栽机构移至种植地区上方，第二液压油缸带动抓栽机构向下移动，第五电机带动抓臂翻开，将种苗落栽入种植槽中，随后再通过第五电机带动抓臂翻刮种植槽周边的土壤，将丹参根部填埋，完成丹参种苗的栽植工作，该装置工作的自动化程度高，使用十分省时省力。

主权项

1.一种丹参种苗栽植器，其特征在于，包括托载机构(1)、上装台(2)、摆苗盘(3)和栽植座(4)，所述托载机构(1)顶部设置有上装台(2)，且上装台(2)一侧水平设置有摆苗盘(3)；/n其中，上装台(2)两侧平行设置有边托框(5)，且边托框(5)两端均设置有第一电机(6)，所述第一电机(6)上滚动套设有第一滚动履带(7)，两个边托框(5)之间安装有若干个滑装座(8)，若干个滑装座(8)上方均安装有栽植座(4)；/n其中，所述滑装座(8)中部设置有内载板(9)，且内载板(9)上方中部套设有第二电机(12)，所述第二电机(12)上方转动连接有顶旋板(10)，所述顶旋板(10)两端均通过螺纹安装有螺栓一(11)；/n所述摆苗盘(3)上等间距竖向设置有若干个夹苗板(14)，若干个夹苗板(14)两两之间均设置有置苗槽(301)，且若干个夹苗板(14)两端下方均设置有环形结构的第二滚动履带(15)，所述第二滚动履带(15)中部套设有第三电机(16)；/n所述栽植座(4)一端设置有第一液压油缸(17)，且第一液压油缸(17)一端通过第一伸轴(18)伸动连接有中空结构的装斗(19)，所述装斗(19)内部下方套设有第二液压油缸(20)，且第二液压油缸(20)一端伸动连接有第二伸轴(21)，所述装斗(19)内部上方通过铰链套设有摆框(22)，且摆框(22)中部上方设置有第三液压油缸(23)，所述第三液压油缸(23)一端伸动连接有第三伸轴(24)，且摆框(22)一端通过铰链套设连接有下摆臂(25)，且第三伸轴(24)一端通过铰链连接到下摆臂(25)顶部，所述下摆臂(25)侧壁上方设置有第四液压油缸(26)，且第四液压油缸(26)下方通过第四伸轴(27)伸动连接有翻动座(28)，所述翻动座(28)一端通过铰链连接到下摆臂(25)底部，且翻动座(28)中部下方设置有抓栽机构(29)；/n其中，所述抓栽机构(29)顶部设置有第五液压油缸(30)，且第五液压油缸(30)下方通过第五伸轴(31)伸动连接有第四电机(32)，所述第四电机(32)两端均通过第一摆轴(33)摆动连接有第五电机(34)，且第五电机(34)两端均通过第二摆轴(35)摆动连接有抓臂(36)，所述抓臂(36)下方设置有圆弧形结构的扣钩(37)；/n所述托载机构(1)两端下方均设置有配动台(38)，且托载机构(1)两侧均交叉设置有若干个起臂(39)，且若干个起臂(39)中部均贯穿套设有内绕轴(40)，若干个起臂(39)两端均贯穿套设有侧绕轴(41)；/n其中，托载机构(1)中部下方设置有第六液压油缸(42)，且第六液压油缸(42)通过第六伸轴(421)伸动连接有推柄(43)；/n配动台(38)下方水平设置有第六电机(44)，且第六电机(44)两端均转动连接有车轮(45)。/n