[发明专利]一种丹参种苗栽植器及栽植方法

说明书

本发明公开了一种丹参种苗栽植器及栽植方法，包括托载机构、上装台、摆苗盘和栽植座，所述托载机构顶部设置有上装台，且上装台一侧水平设置有摆苗盘。本发明的有益效果是：第五电机两侧抓臂底部的扣钩分别移放在丹参种苗两侧底部，随后，第五电机带动抓臂翻动对丹参种苗下部夹紧，第二液压油缸随即推动抓栽机构升高，第二电机则为通过顶旋板带动栽植座旋转活动，将抓栽机构移至种植地区上方，第二液压油缸带动抓栽机构向下移动，第五电机带动抓臂翻开，将种苗落栽入种植槽中，随后再通过第五电机带动抓臂翻刮种植槽周边的土壤，将丹参根部填埋，完成丹参种苗的栽植工作，该装置工作的自动化程度高，使用十分省时省力。

技术领域

本发明涉及一种栽植器，具体为一种丹参种苗栽植器及栽植方法，属于栽植器应用技术领域。

背景技术

随着人们生活水平的快速发展，丹参种苗栽植器在农业领域使用越来越频繁，丹参种苗种植器的主要作用是载装丹参种苗，并对丹参种苗进行移动栽植，提高人们栽植丹参种苗的效率。

现有的丹参种苗栽植器在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的丹参种苗栽植器工作使用时的自动化程度低，使用费时费力，且栽植器对丹参种苗装载的容纳量低，在栽植器活动工作时，丹参种苗易从栽植器上掉落，丹参种苗在栽植器上装载的稳定性差，栽植器对丹参种苗移动栽植时，丹参种苗易掉落损坏，栽植器对丹参种苗抓栽夹起的位置不够精准、适宜，栽植器将丹参种苗栽植入地面的种植槽中的精度差，栽植器对丹参种苗栽植的效率慢，在栽植器在移动使用过程中，装载在栽植器上的丹参种苗及栽植部件已刮碰到障碍物导致损坏，栽植器整体的工作使用高度不能被灵活调节。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的丹参种苗栽植器工作使用时的自动化程度低，使用费时费力；且栽植器对丹参种苗装载的容纳量低；在栽植器活动工作时，丹参种苗易从栽植器上掉落；丹参种苗在栽植器上装载的稳定性差，栽植器对丹参种苗移动栽植时，丹参种苗易掉落损坏；栽植器对丹参种苗抓栽夹起的位置不够精准、适宜，栽植器将丹参种苗栽植入地面的种植槽中的精度差；栽植器对丹参种苗栽植的效率慢；在栽植器在移动使用过程中，装载在栽植器上的丹参种苗及栽植部件已刮碰到障碍物导致损坏；栽植器整体的工作使用高度不能被灵活调节的问题，而提出一种丹参种苗栽植器及栽植方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种丹参种苗栽植器，包括托载机构、上装台、摆苗盘和栽植座，所述托载机构顶部设置有上装台，且上装台一侧水平设置有摆苗盘；

其中，上装台两侧平行设置有边托框，且边托框两端均设置有第一电机，所述第一电机上滚动套设有第一滚动履带，两个边托框之间安装有若干个滑装座，若干个滑装座上方均安装有栽植座；

其中，所述滑装座中部设置有内载板，且内载板上方中部套设有第二电机，所述第二电机上方转动连接有顶旋板，所述顶旋板两端均通过螺纹安装有螺栓一；

所述摆苗盘上等间距竖向设置有若干个夹苗板，若干个夹苗板两两之间均设置有置苗槽，且若干个夹苗板两端下方均设置有环形结构的第二滚动履带，所述第二滚动履带中部套设有第三电机；

所述栽植座一端设置有第一液压油缸，且第一液压油缸一端通过第一伸轴伸动连接有中空结构的装斗，所述装斗内部下方套设有第二液压油缸，且第二液压油缸一端伸动连接有第二伸轴，所述装斗内部上方通过铰链套设有摆框，且摆框中部上方设置有第三液压油缸，所述第三液压油缸一端伸动连接有第三伸轴，且摆框一端通过铰链套设连接有下摆臂，且第三伸轴一端通过铰链连接到下摆臂顶部，所述下摆臂侧壁上方设置有第四液压油缸，且第四液压油缸下方通过第四伸轴伸动连接有翻动座，所述翻动座一端通过铰链连接到下摆臂底部，且翻动座中部下方设置有抓栽机构；

其中，所述抓栽机构顶部设置有第五液压油缸，且第五液压油缸下方通过第五伸轴伸动连接有第四电机，所述第四电机两端均通过第一摆轴摆动连接有第五电机，且第五电机两端均通过第二摆轴摆动连接有抓臂，所述抓臂下方设置有圆弧形结构的扣钩；