[发明专利]检测障碍物的方法及装置有效
| 申请号： | 201911101904.2 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110807439B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 黄永祯;赵晟初;童仁玲 | 申请（专利权）人： | 银河水滴科技(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/26;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 100191 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种检测障碍物的方法及装置，其中，该方法包括：获取基于激光雷达对待测空间进行检测时生成的点云数据；从点云数据中确定与各个前景点分别对应的前景点数据，并基于前景点数据，构建与待测空间对应的第一特征矩阵；将第一特征矩阵输入至预先训练好的障碍物检测模型中，得到与待测空间对应的障碍物检测结果。该方法基于获取的待测空间的点云数据，从点云数据中确定前景点数据，并基于前景点数据，构建与待测空间对应的第一特征矩阵，将第一特征矩阵输入至预先训练好的障碍物检测模型中，使得通过障碍物检测模型得到的障碍物检测结果的准确度较高，提高了障碍物的检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 障碍物 方法 装置 | ||
【主权项】：
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