[发明专利]一种割草机导航方法、装置和割草机在审
| 申请号： | 201911101419.5 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112857368A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 何明明;盛蕴霞 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S19/50 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种割草机导航方法、装置和割草机。包括：接收行驶路径上位置点的卫星定位信号；根据所述卫星定位信号，判断所述位置点是否为信号质量转折点，若所述位置点为信号质量转折点，则比较所述位置点到各规划路径的距离大小，将所述距离最小的规划路径作为目标行驶路径，所述规划路径由多个有序的位置点构成。本公开具有割草效率高、连续性强的优点，并且通过设置质量信号转折点能够有效的确定阴影区域的边界，为未割草区域边界的确定提供了有效的数据，保证了最大覆盖率下最小的重复路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 割草机 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
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