[发明专利]一种可对线管进行收放的自动化焊接机器人有效
| 申请号： | 201911099618.7 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110948143B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 平世粉 | 申请（专利权）人： | 塔冠实业（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B65H75/38 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 朱文军 |
| 地址： | 201100 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可对线管进行收放的自动化焊接机器人，包括底座、关节电机、机械臂、第一液压杆、第二液压杆、线管本体、焊枪、涡旋弹簧和垫片，所述底座的四周安装有滚轮，且底座的上方设置有支柱，并且支柱的顶部安装有关节电机，所述支柱的后侧安装有收放盒，所述关节电机的左侧连接有机械臂，且机械臂的下方安装有第一液压杆，并且第一液压杆的下方连接有固定板，所述固定板的下表面安装有第二液压杆，且固定板的左侧固定有固定环，并且固定环的右侧设置有侧板。该可对线管进行收放的自动化焊接机器人可以通过管套对线管本体进行限位，减小接触面防止刮蹭，还可以根据不同焊枪的尺寸调节夹持工具。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 线管 进行 自动化 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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