[发明专利]一种外接急停装置的自动切换电路在审
| 申请号： | 201911098110.5 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110824900A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 招子安;朱建邦;吴重庆;宋科;欧道江;周伟娜 | 申请（专利权）人： | 佛山智能装备技术研究院 |
| 主分类号： | G05B7/02 | 分类号： | G05B7/02 |
| 代理公司： | 佛山卓就专利代理事务所(普通合伙) 44490 | 代理人： | 赵勇 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉机器人的控制电路，尤其涉及一种外接急停装置的自动切换电路。本发明实现了当外接负载接入到自动切换电路中时，不需要人为操作切换来生效急停装置，电路自动生效急停装置，从而避免因忘记切换生效急停装置而导致急停装置失效的情况，保证外接急停的可靠性，提高系统的安全水平。当外接负载断开与电路的连接时，不需要人为操作切换急停装置的失效，可自动失效急停装置，从而降低系统的故障率，提高生产效率。把现有技术需要生效或失效急停装置的切换，以及断开或连接急停装置的两个操作步骤，化简为只需进行断开或连接外接负载这一个操作步骤。而生效或失效急停装置在断开或连接外接负载的步骤中自动实现，简化操作，从而降低操作门槛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 外接 装置 自动 切换 电路 | ||
【主权项】：
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