[发明专利]一种自适应异步粒子群的分布式驱动汽车能效控制方法

摘要

本发明公开了一种基于自适应异步粒子群算法的分布式驱动电动汽车能效优化控制方法，包括如下步骤：确定优化设计变量：左前轮轮毂电机转矩Tm1，右前轮轮毂电机转矩Tm2，左后轮轮毂电机转矩Tm3，右后轮轮毂电机转矩Tm4；确定优化设计目标：系统为单目标优化，优化目标为四轮轮毂驱动电动汽车实时总效率最高；确定优化限制条件；对设计变量进行优化。本发明以四个车轮实际扭矩输出参数为设计优化变量，采用自适应异步变化的粒子群算法对这四个车轮实际扭矩输出参数进行优化，最终获得总效率最高的转矩匹配方案，不但为四轮轮毂驱动电动汽车的能效优化控制提供必要的技术支持，而且使得四轮轮毂驱动电动汽车的能效发挥到最优。