[发明专利]一种动静结合的机场跑道异物视觉检测与定位方法有效
| 申请号： | 201911094639.X | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN110866483B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 张怡;孙永荣;吴雷;王国屹 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06V20/52 | 分类号： | G06V20/52;G06T7/70;G01V8/10;G01S19/42 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 姜慧勤 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种动静结合的机场跑道异物视觉检测与定位方法，具体为：利用遥控车搭载相机在跑道上循迹检测，通过定位算法获取检测出的异物目标的位置信息，并发送给中央控制台，完成初次检测。初检更注重异物的检出率，与此同时提高了误检率。因此，本方法加入了二次检测的思想，通过加装固定式相机对初检结果展开进一步的检测。中央控制台在获取目标的位置后，向相应区域的固定式相机发送控制信号，调节云台转动角度和焦距使目标基本落于图像中心并清晰可见，通过二次检测来判断是否确为异物，若是，则发送指令给异物清除机构。本发明能够有效均衡漏检率与误检率，并得到准确可靠的异物位置信息，有助于实现异物检测、定位、清除一体化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动静 结合 机场 跑道 异物 视觉 检测 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911094639.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种垃圾渗滤液生物脱氮系统
- 下一篇：一种驱蚊虫的口红及其制备方法和应用
