[发明专利]电池模组的上盖组装设备及上盖组装方法有效
申请号: | 201911094588.0 | 申请日: | 2019-11-11 |
公开(公告)号: | CN112786941B | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 林坤南;易成桂;邓文琪;黄子龙;董建伟;高云松;黄祥虎;高云峰 | 申请(专利权)人: | 深圳市大族锂电智能装备有限公司 |
主分类号: | H01M10/04 | 分类号: | H01M10/04;H01M50/166 |
代理公司: | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人: | 刘畅 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区福海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种电池模组的上盖组装设备,包括铆钉上料机构、上盖上料机构、电池模组输送机构、夹具和机械手;铆钉上料机构用于上料铆钉,上盖上料机构用于上料上盖,电池模组输送机构用于输送电池模组;夹具用于抓取上盖和铆钉,并能通过铆钉将上盖固定于电池模组上;夹具连接于机械手上,机械手用于带动夹具运动;本发明还提供了一种上盖组装方法,包括上料各种物料,机械手带动夹具运动,并用于依次进行吸取上盖至定位机构、抓取铆钉、自定位机构抓取上盖、将铆钉和上盖输送至电池模组,通过夹具使用铆钉将上盖固定于电池模组上。本发明提供的电池模组的上盖组装设备及上盖组装方法,自动化程度高,取料效率高,上盖组装效率高。 | ||
搜索关键词: | 电池 模组 组装 设备 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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