[发明专利]一种智能变刚度柔性关节及柔性机器人系统在审
| 申请号： | 201911092809.0 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN110802632A | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 严鲁涛;王琦;李海源;周修庄 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02;B25J9/06;B25J9/10;B25J9/00;B29C39/02;B29B13/00 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种智能变刚度柔性关节及柔性机器人系统，智能变刚度柔性关节包括：拉线，底部端头，底部线孔，柔性外表层，线圈层，柔性内表层，顶部端头，底部外侧接头，底部内侧接头，电极引线，变刚度芯体，磁流颗粒，弹性流体，顶部内接头，顶部线孔，顶部外接头，芯轴。对于柔性机器人系统的执行端部，还包括执行部件，内接螺纹，拉线端子。柔性机器人系统还包括保护层，转接关节，端部关节，执行关节。本发明操作简单，并未额外增加绳驱数量，具有智能化，高精度的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 刚度 柔性 关节 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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