[发明专利]交通控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201911092477.6 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112783145B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 李潇;王齐蓬;周靖淳 | 申请（专利权）人： | 上海快仓智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 包莉莉;武晨燕 |
| 地址： | 200435 上海市宝山区一*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本请求提出交通控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质，方法包括：确定第一移动装置的第一预占点位和在第一预占点位上的第一预占动作；根据第一预占点位、第一预占动作和至少一个第二移动装置的成功预占信息，预测第一移动装置在第一预占点位上时是否与第二移动装置发生碰撞；在预测发生碰撞，且第二移动装置的任务状态不为空闲的情况下，预测第一移动装置和第二移动装置之间是否发生死锁；在预测发生死锁的情况下，通过预定的死锁处理流程解除第一移动装置和第二移动装置之间的死锁。基于移动装置的预占点位和预占动作，进行碰撞预测和死锁预测，并解决移动装置可能出现死锁的情况，保证了多个移动装置的正常交通。 | ||
| 搜索关键词： | 交通 控制 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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