[发明专利]基于快速响应乘车请求的非定线公共交通控制系统

摘要

一种基于快速响应乘车请求的非定线公共交通控制系统，包括：通信模块、数据模块、请求分配和路径规划模块和转乘规划模块，其中：通信模块接收、存储和分配乘客终端从服务区域内任意地点发送的乘车请求、接收和存储公交车的车载控制系统实时反馈的未行驶路径信息；通过请求分配和路径规划模块和转乘规划模块将待分配的乘车请求分配给公交车，并为公交车规划各自对应的路径，然后将规划好的信息通知乘客和公交车。本发明既可以打破固定线路对公交车运力的束缚，又可以对实时发送的乘车请求做出快速响应，最终实现更高效率、更低成本和更高舒适度的城市客运服务。另外在实际应用中，现有的公交系统很容易改造升级为本发明提出的系统。

主权项

1.一种基于快速响应乘车请求的非定线公共交通控制系统，其特征在于，包括：通信模块、数据模块、请求分配和路径规划模块和转乘规划模块，其中：通信模块分别从乘客终端收集乘车请求信息、从公交车的车载控制系统收集车辆的实时未行驶路径信息并更新至数据模块、从数据模块获取更新的路径信息并发送至受影响的乘客和车辆；请求分配和路径规划模块从数据模块中抽取未分配的请求信息并分配至不同的公交车的同时，为其规划更新的路径信息后更新至数据模块；转乘规划模块从数据模块的路径信息中扫描得到最新分配的乘客，为其中乘车距离最长的乘客安排最优的后车及转乘站点的同时，为对应的前车和后车规划更新的路径信息并更新至数据模块；/n所述的乘车请求信息包括乘客的出发地点和目标地点、乘客所能容忍的绕路比上限、等车时间上限和走路距离上限等由乘客设定的信息以及发出请求时的时间戳；/n所述的请求分配是指：将一批乘客的乘车请求分配给不同的公交车，并使对应的公交车路径的新增长度总和最小，其优化目标和限制条件分别为：/n优化目标：最小化∑(D′