[发明专利]主控室用辅助排障系统及排障方法

摘要

本发明公开了一种主控室用辅助排障系统，涉及电力行业变电站机器人领域，包括AI机器人小车，AI机器人小车包括一个搭载平台和两对车轮，两对车轮并排安装于搭载平台的下部，其上设置有电源模块，电源模块采用12V无线充电模块，无线充电模块在小车行驶状态下持续充电；排障系统通过四个层面实现，包括感知层、网络层、平台层及应用层。感知层包采集多种传感模块所采集回的对应的数据，并通过网络层传输给平台层进行分析，根据视觉识别及大数据分析得出的解决方案，将解决指令发送到应用层WIFI无线继电器处，并通过WIFI无线继电器进行处理；若异常情况未处理，则远程通知运维人员进行人工处理。本发明的有益效果为：防范了电网事故，节约了成本，创造了效益。

主权项

1.一种主控室用辅助排障系统，其特征在于：包括AI机器人小车，所述AI机器人小车包括一个搭载平台和两对车轮，所述两对车轮并排安装于搭载平台的下部，所述搭载平台上设置有电源模块，所述电源模块采用12V无线充电模块，所述无线充电模块在小车行驶状态下持续充电；所述排障系统通过四个层面实现，包括感知层、网络层、平台层及应用层；/n所述感知层包括红外巡线模块、红外避障模块、超声避障模块、网络摄像头、温度传感模块、湿度传感模块、烟雾传感模块，所述感知层的各个模块位于搭载平台上，所述红外巡线模块位于搭载平台的底部，采用红外信号实现导航寻线功能，所述红外避障模块位于搭载平台的头部，采用红外信号实现避障功能，所述超声避障模块采用超声波信号实现避障功能，所述网络摄像头为自动巡检视觉识别和远程人工排障提供支持，所述温度传感模块采用温度传感器检测外部温度数据并传输给平台层，所述湿度传感模块采用湿度传感器检测外部湿度数据并传输给平台层，所述烟雾传感模块通过烟雾传感器检测是否存在烟雾并传输给平台层；/n所述网络层来实现应用层和感知层与平台层数据传输功能，所述网络层包括运维终端、CDMA/GPRS网络、路由器、防火墙以及身份认证系统，所述运维终端采用手机运维终端或者电脑运维终端，所述CDMA/GPRS网络采用APN专线，所述网络层数据传输功能、服务安全与保密体系的具体如下：所述运维终端安装南瑞内外网安全控件，通过APN专线安全接入通道、内外网安全隔离平台实现数据传递，所述运维终端即为服务器，所述服务器配置为主、从工作模式，主服务器宕机后，从服务器自动接管；所述网络层对于通信数据进行加密传输，并采用服务器认证密码保护，防止非授权客户端连接；数据库中的密码采用MD5加密，文本消息采用AES加密传输；所述服务器所使用的TCP、UDP服务端口可自定义，以实现服务的隐藏；所述运维终端的数据通过APN专线及APN接入路由器，再经由防火墙、安全接入网关及移动接入网关接入数据交换服务器，然后进入身份认证系统，从而进入平台层；网络层内的信息均为双向传输；平台层数据处理后，再通过网络层向AI机器人小车发布操作命令，即向应用层发布操作命令；/n所述平台层实现对网络摄像头图像进行视觉识别，并结合感知层各个传感器收集信息与故障常见态进行大数据分析比对，生成结论；视觉识别基于simpleCV视觉识别技术，来识别二次设备状态，包括识别刻度值和识别压板状态，识别刻度值用于识别多个功能性指示表的数值，识别压板状态用于辅助核对压板投退正确性；所述大数据分析比对为根据二次设备故障、异常的各种数组变化值，与AI机器人小车采集数据进行比对，实现对二次装置状态的判断，通过聚类的算法得出结论，根据所得出的结论对主控室内的温湿度状态、烟雾状态进行调节控制；/n所述应用层包括WIFI无线继电器和树莓派微型电脑，所述树莓派微型电脑基于Linux系统的控制中心集成了无线网络功能，并与感知层的各个采集模块相连接，所述树莓派微型电脑通过AI机器人小车发送指令控制WIFI无线继电器，所述WIFI无线继电器与二次装置相连，从而完成排障操作，所述WIFI无线继电器位于具体为：远程控制电器开关对电源集中管理，通过内网控制WIFI无线继电器模块与保护装置开关、复归、常用开入开出点的并联，远程完成基础运维操作，并初步判断症结所在，对于可通过重启、调节、开关来解决的问题，采用WIFI无线继电器模块进行排障；对于异常情况未处理，则通知运维人员，运维人员远程操作AI机器人小车前往故障区域，通过感知层网络摄像头查看故障情况并通过应用层无线继电器进行处理，若AI机器人小车无法处理，在预先知道故障情况下，做足充分准备后前往变电站人工处理。/n