[发明专利]主控室用辅助排障系统及排障方法

说明书

本发明公开了一种主控室用辅助排障系统，涉及电力行业变电站机器人领域，包括AI机器人小车，AI机器人小车包括一个搭载平台和两对车轮，两对车轮并排安装于搭载平台的下部，其上设置有电源模块，电源模块采用12V无线充电模块，无线充电模块在小车行驶状态下持续充电；排障系统通过四个层面实现，包括感知层、网络层、平台层及应用层。感知层包采集多种传感模块所采集回的对应的数据，并通过网络层传输给平台层进行分析，根据视觉识别及大数据分析得出的解决方案，将解决指令发送到应用层WIFI无线继电器处，并通过WIFI无线继电器进行处理；若异常情况未处理，则远程通知运维人员进行人工处理。本发明的有益效果为：防范了电网事故，节约了成本，创造了效益。

技术领域

本发明涉及电力行业变电站机器人领域，具体为一种主控室用辅助排障系统。

背景技术

在电力系统中，一直以来，主控室内保护装置的运行维护工作都是二次装置维护工作中非常重要的一部分。其中，由于装置老化、不间断运行时间较长、运行环境温度、湿度影响等等原因造成的保护装置暂时无法正常工作的情况十分常见。事实上，有许多诸如此类的故障可以通过简单的通断电、或者更换相应硬件的操作从而完成检修，使其正常工作。然而，现如今的运维方式是：①运维人员发现故障并前往变电站；②若能立即处理则处理，不能则返回；③再次备好相应备件并前往处理。

事实上，这样的人员前往的运维方式有着许多的缺点：由于保护装置的停止工作，可能导致突发一次设备短路情况无法正确动作，造成设备、用户损失，且对于许多简单的故障，本可以通过简单操作排除，却不断地往返变电站不仅消耗人力、交通成本、也隐含着不必要的危险。现有技术应对这个问题，存在的不足之处：（1）续航问题：远程巡检机器人需要24小时待命，并保持电量充足状态，在无人情况下安全完成续航，是现有技术存在的不足；（2）远程通讯：由于国家电网企业运营的特殊性，公司网络安全事关国家能源安全，涉及各个行业，与如何安全稳定的进行远程通讯、规避网络安全风险，是巡检机器人运营的重中之重，而市场上现有机器人并未解决在变电站安全远程通讯的问题；（3）远程操作：远程完成变电站主控室基础运维操作，并保证其安全性，传统运维方式无法完成如下操作。因此需要对现有的运维方式进行优化，使其解决上述技术中的不足。

发明内容

本发明为了解决变电站主控室运行维护工作，现有技术中所存在的上述多种问题，提供了一种主控室用辅助排障系统。