[发明专利]多自由度旋转支撑装置

摘要

本发明提供一种多自由度旋转支撑装置，包括底板、侧立板、侧转轴、连接架、转动齿轮、转动杆和主动齿轮和调节机构，所述的侧立板安装在底板的顶部上，侧立板的后端左侧面上设置有沉孔，侧立板的中部左侧面通过轴承与侧转轴的右端相连接，侧转轴的左端上安装有连接架，转动齿轮安装在侧转轴的中部上，转动齿轮的后侧分布有主动齿轮，转动齿轮与主动齿轮相啮合，主动齿轮安装在转动杆的中部上，转动杆与侧立板的沉孔之间为滑动配合。本发明可以解决现有旋转部件的旋转调节自由度较低、部件旋转调节不精确、部件进行转动调节后的支撑采用螺栓锁定的方式进行时，其拆卸操作较为繁琐的问题。

主权项

1.一种多自由度旋转支撑装置，其特征在于：包括底板(1)、侧立板(2)、侧转轴(3)、连接架(4)、转动齿轮(5)、转动杆(6)和主动齿轮(7)和调节机构(8)，其中：/n所述的侧立板(2)安装在底板(1)的顶部上，侧立板(2)的后端左侧面上设置有沉孔；/n所述侧立板(2)的中部左侧面通过轴承与侧转轴(3)的右端相连接，侧转轴(3)的左端上安装有连接架(4)；/n所述转动齿轮(5)安装在侧转轴(3)的中部上，转动齿轮(5)的后侧分布有主动齿轮(7)，所述主动齿轮(7)安装在转动杆(6)的中部上，转动齿轮(5)与主动齿轮(7)相啮合，且主动齿轮(7)的宽度大于转动齿轮(5)的宽度；/n所述转动杆(6)与侧立板(2)的沉孔之间为滑动配合；/n所述的调节机构(8)包括支撑板(81)、安装架(82)、连接销轴(83)、调节滑杆(84)、弧形块(85)、插齿(86)、回缩弹簧(87)和调节支板(88)，其中：/n-支撑板(81)安装在连接架(4)的左侧面上，支撑板(81)的左侧面上设置有耳座，安装架(82)位于支撑板(81)的左侧；/n-安装架(82)上设置有连接块，安装架(82)上的连接块安装在连接销轴(83)的中部上，连接销轴(83)的外端通过滑动转动配合的方式与支撑板(81)上的耳座相连接；/n-连接销轴(83)的前后两端均设置有一组插槽，连接销轴(83)上的每组插槽的右端均设置有一个弧形块(85)，弧形块(85)的左侧面设置有与连接销轴(83)上插槽相配合的插齿(86)，弧形块(85)安装在调节滑杆(84)的左端上，调节滑杆(84)的中部通过滑动配合的方式与支撑板(81)相连接，调节滑杆(84)的右端之间安装有调节支板(88)；/n-每个调节滑杆(84)的右侧内端均与一个回缩弹簧(87)的右端相连接，回缩弹簧(87)的左端安装在支撑板(81)的右侧面上。/n