[发明专利]一种墙面清扫机器人在审
| 申请号： | 201911086370.0 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110755004A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 聂松辉;李鹏程;袁雷;胡帅;邱爱红 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411201 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种墙面清扫机器人，包括动力风机机构，转换向机构，清扫擦除机构与双滚筒机构；所述的动力风机机构安装在壳体上侧，通过风机产生的反作用力，实现装置的爬墙与行走；转换向机构安装在壳体内部，采用平行四边形机构，实现装置转换向；清扫擦除机构安装在壳体下部，双滚筒机构安装在壳体前后两侧，分别采用曲柄滑块机构，实现对墙壁的自动清扫擦除；本发明工作时，能实现对墙壁等各种平面进行自动爬墙、转换向与行走清洗功能，且具有结构紧凑，成本低，工作可靠，效率高，便于安装维护与节约用水等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 转换 双滚筒机构 擦除机构 动力风机 机构安装 实现装置 壳体 清扫 墙壁 平行四边形机构 曲柄滑块机构 清扫机器人 便于安装 反作用力 节约用水 壳体内部 壳体下部 清洗功能 自动清扫 风机 擦除 墙面 维护 | ||
【主权项】：
1.一种墙面清扫机器人，其特征在于：本发明包括动力风机机构，转换向机构，清扫擦除机构与双滚筒机构；所述的动力风机机构安装在壳体上侧，转换向机构安装在壳体内部，清扫擦除机构安装在壳体下部，双滚筒机构安装在壳体前后两侧；/n所述的动力风机机构包括上盖板，壳体，舵机固定板，中心轴，风机电机，风机转向盘，风机支架，风机固定夹，风机，铜套，舵机连接杆，风机舵机，轴承座支架与动力带座轴承；所述的上盖板为热塑件，并固定在壳体上，轴承座支架固定在上盖板上，2带座轴承固定在轴承座支架上，中心轴安装在2动力带座轴承中，风机转向盘固定在中心轴上，2风机支架固定在风机转向盘上，2铜套分别嵌套在2风机支架孔中，2风机固定夹的转轴分别安装在2铜套中，风机装夹装在2风机固定夹中，风机电机输出轴与风机轴固连，舵机固定板固定在风机支架上，风机舵机固定在舵机固定板上，一舵机连接杆与风机固定夹转轴固连，另一舵机连接杆与风机舵机轴固连，2舵机连接杆固连。/n
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