[发明专利]一种电磁驱动柔性机械臂模块及柔性机械臂在审
| 申请号： | 201911074362.4 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN110948519A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 王文远 | 申请（专利权）人： | 广州盘石机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/06 | 分类号： | B25J18/06;B25J9/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 44254 | 代理人： | 王新宪 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番禺区石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电磁驱动的柔性机械臂模块，以及一种应用该柔性机械臂模块的柔性机械臂。电磁驱动的柔性机械臂模块具有结构简单，体积小的优点。通过多个模块组成的机械臂可以满足有限空间多自由度的使用需要，并且采用电磁驱动方便通过计算机编程控制机械臂完成复杂动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电磁 驱动 柔性 机械 模块 | ||
【主权项】：
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