[发明专利]一种磨削装置的磨削参数获得方法及航空发动机叶片在审
| 申请号： | 201911071423.1 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110666639A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 王文理;朱燏 | 申请（专利权）人： | 中国航空制造技术研究院 |
| 主分类号： | B24B19/14 | 分类号： | B24B19/14;B24B1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100024 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种磨削装置的磨削参数获得方法及航空发动机叶片，该磨削装置用于对航空发动机叶片进排气边进行磨削，包括六轴机器人和纤维磨轮机构，所述纤维磨轮机构中设有具有弹性的纤维磨轮，该获得方法包括：分析影响叶片进排气边圆角磨削精度的四个磨削参数；通过六轴机器人抓取叶片压入纤维磨轮处进行磨削试验，以逐个验证磨削参数对磨削后的圆角Rt的影响；通过有限次试验确立磨削参数与磨削后的圆角Rt之间的关系。本发明通过磨削试验来验证预选磨削参数与磨削后的圆角Rt之间的关系，采用该方法获得的磨削参数制得的航空发动机叶片，可以在机器人运动轨迹精度为0.1mm数量级的情况下，实现磨削后的圆角Rt的磨削精度在0.01mm之内。 | ||
| 搜索关键词： | 磨削 圆角 航空发动机叶片 纤维 六轴机器人 进排气边 磨轮机构 磨削试验 磨削装置 磨轮 验证 机器人运动轨迹 抓取 参数获得 影响叶片 弹性的 压入 叶片 试验 分析 | ||
【主权项】：
1.一种磨削装置的磨削参数获得方法，其特征在于，该磨削装置用于对航空发动机叶片进排气边进行磨削，包括六轴机器人和纤维磨轮机构，所述纤维磨轮机构中设有具有弹性的纤维磨轮，该获得方法包括：/n分析影响叶片进排气边圆角磨削精度的多个磨削参数，并确定了叶片与磨轮的夹角Bt，磨削线速度Vt，叶片压入纤维磨轮的压力Zt，磨削进给速度Ft这四个参数与圆角磨削的精度有关；/n通过六轴机器人抓取叶片压入纤维磨轮处进行磨削试验，以逐个验证上述四个磨削参数对磨削后的圆角Rt的影响；/n通过有限次试验确立上述四个磨削参数与磨削后的圆角Rt之间的关系，以及上述四个磨削参数的选择及确定。/n
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