[发明专利]一种基于肌电控制的多传感闭链级联式手部假肢有效
| 申请号： | 201911067638.6 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN111134917B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 杜义浩;于金须 | 申请（专利权）人： | 苏州瑞迈康健医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/54 | 分类号： | A61F2/54;A61F2/58;A61F2/72 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及人肢体可穿戴智能替代物与医疗器械领域，尤其涉及一种基于肌电控制的多传感闭链级联式手部假肢，包括：四指机构、拇指机构、手背板、电机托板、电机和电气部分，四指机构包括假指组、摇杆组和连杆组，拇指机构包括拇指假指组、拇指摇杆组和拇指连杆组，电气部分包括传感器组、电控组、显示器和肌电采集模块，传感器组包括多种传感器模块，传感器组嵌入在假指远指段，电控组包括核心PCB板、电机驱动模块和电池，肌电采集模块嵌入在电机托板内侧与前臂接触部位，与前臂的指伸肌和指浅屈肌贴合。本发明采用肌电控制、电机驱动、闭链级联式结构传动并由多传感器反馈控制，能够模块化拆卸适应不同手部体征，复现和丰富手部原有功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 控制 传感 级联 式手部 假肢 | ||
【主权项】：
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