[发明专利]消防人员定位方法、装置及终端设备

摘要

本申请适用于消防技术领域，提供了消防人员定位方法、装置及终端设备。该消防人员定位方法包括：基于卫星定位确定位于目标空间外的至少三个外部基站的初步位置，并基于初步位置确定至少三个外部基站中两两之间的第一距离；根据至少三个外部基站中两两之间的第一测距信号的传输时间，确定至少三个外部基站中两两之间的第二距离；基于第一距离和第二距离对各个外部基站的初步位置进行修正，得到外部基站的第二位置；基于外部基站的第二位置对位于目标空间内的终端进行定位。上述消防人员定位方法在紧急情况下能够在目标空间外部快速设置外部基站，并基于外部基站对目标空间内的终端进行精确定位，进而能够对消防人员提供有效的保护措施。