[发明专利]一种智能除草系统及除草方法在审
| 申请号： | 201911064435.1 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN110807425A | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 王文秀;陈正宇;刘飞 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06N3/08;G06N3/04;A01D34/00;G01N21/84 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 王恒静 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能除草系统及除草方法，该系统包括：图像采集模块、处理器、路径规划模块、显示装置和除草模块；图像采集模块用于采用OV系列的摄像头获取原始农田图像，并传输给所述处理器；处理器包括预处理模块和识别模块，所述预处理模块用于对原始农田图像预处理后，识别模块用于采用内嵌有轻量级LeNet‑5二值化网络的FPGA根据所述原始农田图像进行杂草识别训练和检测，并驱动所述除草模块采用路径规划模块预设的路径行走后进行除草；所述显示装置与所述处理器互连，用于测试和除草过程中的辅助观测。相比于传统的神经网络框架中的浮点数运算，二值化参数更适合FPGA逻辑实现，更轻便，适合流水线操作，实时性好，解决了速度与精度间难以权衡的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 除草 系统 方法 | ||
【主权项】：
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