[发明专利]一种星载大光斑激光雷达全波形数据分解方法有效
申请号: | 201911061627.7 | 申请日: | 2019-11-01 |
公开(公告)号: | CN110673109B | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 唐新明;刘诏;高小明;薛玉彩 | 申请(专利权)人: | 自然资源部国土卫星遥感应用中心 |
主分类号: | G01S7/48 | 分类号: | G01S7/48;G01S17/88 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100048 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种星载大光斑激光雷达全波形数据分解方法,该方法包括以下步骤:步骤S1,对星载大光斑激光雷达全波形数据包括的每个原始回波波形数据进行预处理,得到滤波后的回波波形;步骤S2,检测所述滤波后的回波波形中的明显峰值点和与所述明显峰值点对应的拐点,并估计有效峰值点对应的高斯分量的参数的初始值;步骤S3,检测有效明显峰值点两侧的叠加高斯分量,并估计叠加高斯分量的参数初始值;步骤S4,对滤波后的回波波形中检测到的高斯分量的总个数进行更新并对所述高斯分量的参数进行最优化估计。本发明结合拐点匹配和迭代优化算法,改进高斯分量的初始检测策略,得到了较好的回波波形的高斯分量初始估计。 | ||
搜索关键词: | 一种 星载大 光斑 激光雷达 波形 数据 分解 方法 | ||
【主权项】:
1.一种星载大光斑激光雷达全波形数据分解方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:/n步骤S1,对星载大光斑激光雷达全波形数据包括的每个原始回波波形数据进行预处理,以判断每个所述原始回波波形是否为有效原始回波波形,并对所述有效原始回波波形进行一维高斯滤波处理,得到滤波后的回波波形;/n步骤S2,检测所述滤波后的回波波形中的明显峰值点和与所述明显峰值点对应的拐点,基于检测到的明显峰值点和与所述明显峰值点对应的拐点,判断检测到的所述明显峰值点是否有效,并估计有效峰值点对应的高斯分量的参数的初始值;/n步骤S3,检测所述有效明显峰值点两侧的叠加高斯分量,并估计所述叠加高斯分量的参数初始值;/n步骤S4,对所述滤波后的回波波形中检测到的高斯分量的总个数进行更新并对所述高斯分量的参数进行最优化估计。/n
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