[发明专利]一种基于涵道风扇的高空玻璃幕墙清洗装置有效
申请号: | 201911060471.0 | 申请日: | 2019-11-01 |
公开(公告)号: | CN110755003B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 姚冬暐;梁俊峰 | 申请(专利权)人: | 杭州埃欧珞机器人科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/38 | 分类号: | A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
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地址: | 311100 浙江省杭州市余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种基于涵道风扇的高空玻璃幕墙清洗装置,本发明涉及高空清洗技术领域,流线型外壳的底板上左右对称设有高压直流电机,高压直流电机的输出端上连接有涵道风扇,流线型外壳的底板上左右对称设有高压直流电调,每个高压直流电调与其相应位置上的高压直流电机相连接;流线型外壳的底板左右两侧对称设有动力装置,且动力装置远离高压直流电机设置,动力装置的输出端上连接有主动轮,从动轮利用轴旋接在流线型外壳底板上,且邻近高压直流电机设置。采用模块化设计,易于连接,可灵活设计其节数;蛇形结构的灵活性克服了高空外墙结构的复杂性,通过摩擦清洗的方式,既提高了清洁的质量,又节约了水资源。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 风扇 高空 玻璃 幕墙 清洗 装置 | ||
【主权项】:
1.一种基于涵道风扇的高空玻璃幕墙清洗装置,其特征在于:它包含吸附爬行单元和清洁单元(5);数个吸附爬行单元以及清洁单元两两之间利用变形装置(6)连接;/n上述吸附爬行单元包含负压发生装置(1)、爬行装置(2)、冷却装置(4);所述的负压发生装置(1)由涵道风扇(1-1)、流线型外壳(1-2)、高压直流电机(1-3)、高压直流电调(1-4)构成,流线型外壳(1-2)的底板上左右对称设有高压直流电机(1-3),高压直流电机(1-3)的输出端上连接有涵道风扇(1-1),流线型外壳(1-2)的底板上左右对称设有高压直流电调(1-4),每个高压直流电调(1-4)与其相应位置上的高压直流电机(1-3)相连接;所述的爬行装置(2)由动力装置(2-1)、主动轮(2-2)和从动轮(2-3)构成;流线型外壳(1-2)的底板左右两侧对称设有动力装置(2-1),且动力装置(2-1)远离高压直流电机(1-3)设置,动力装置(2-1)的输出端上连接有主动轮(2-2),从动轮(2-3)利用轴旋接在流线型外壳(1-2)底板上,且邻近高压直流电机(1-3)设置;所述的冷却装置(4)由循环泵(4-1)、散热片(4-2)构成;循环泵(4-1)固定在流线型外壳(1-2)的底板上,且位于左右两个高压直流电机(1-3)之间,循环泵(4-1)与冷却装置(4)中的冷却液存放箱连接,散热片(4-2)固定在流线型外壳(1-2)的底板上;/n位于中间位置的一个吸附爬行单元上设有掉头装置(3),所述的掉头装置(3)包含绞盘(3-1)和旋转电机(3-2),绞盘(3-1)固定在旋转电机(3-2)的输出端上,旋转电机(3-2)固定在流线型外壳(1-2)的顶壁;/n上述清洁单元(5)由水雾化喷头(5-1)、摩擦清洁头(5-2)、旋转圆盘装置(5-3)、清洁单元外壳(5-4)构成;清洁单元外壳(5-4)的左右两侧底板上均固定有旋转圆盘装置(5-3),旋转圆盘装置(5-3)的底部固定有摩擦清洁头(5-2),位于两个旋转圆盘装置(5-3)之间的清洁单元外壳(5-4)的底板上固定有水雾化喷头(5-1),且水雾化喷头(5-1)与清洁单元(5)中的清洁液存放箱连接;/n上述变形装置(6)由舵机(6-1)和碳板(6-2)构成;清洁单元外壳(5-4)以及流线型外壳(1-2)的一侧均固定有舵机(6-1),舵机(6-1)的输出端利用碳板(6-2)与相邻的流线型外壳(1-2)连接固定;/n上述旋转圆盘装置(5-3)中的驱动电机、动力装置(2-1)、舵机(6-1)、高压直流电机(1-3)、高压直流电调(1-4)、循环泵(4-1)以及旋转电机(3-2)均与流线型外壳(1-2)底板上的主控板连接。/n
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