[发明专利]一种多自由度光学搜索系统有效

专利信息
申请号: 201911059854.6 申请日: 2019-11-01
公开(公告)号: CN110850662B 公开(公告)日: 2022-06-24
发明(设计)人: 吴永康;宋卿争;翟正一;周琦;杨元钊;余路伟;韩圣升;李新鹏;施金花;闫晓军 申请(专利权)人: 上海航天控制技术研究所
主分类号: G03B9/06 分类号: G03B9/06;G05D3/12
代理公司: 上海元好知识产权代理有限公司 31323 代理人: 贾慧琴;包姝晴
地址: 201109 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种多自由度光学搜索系统,其包含:二维转动机构、综合控制单元及若干搜索相机;该搜索相机绕二维转动机构的内轴均布,用于采集图像信息,并输出至综合控制单元;综合控制单元与搜索相机连接,用于对搜索相机给出的图像信息分析处理,筛选出有效目标;并参照搜索相机给出的多帧图像间上述有效目标的位置变化,计算有效目标的运动方向和角速率,进而控制所述二维转动机构的运动,保持对目标的跟踪。本发明通过二维转动机构和相机的组合,可实现全天球的搜索;采用多台相机均布,有效减小转动惯量,扩大了同一时刻的搜索范围;电磁光圈扩展了常规遮光罩的功能,减小了搜索相机在轨工作期间受强光损伤的几率。
搜索关键词: 一种 自由度 光学 搜索 系统
【主权项】:
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