[发明专利]一种小天体附着取样封装一体化装置有效
| 申请号： | 201911055462.2 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN111006896B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 赵志军;刘宾;孟林智;张文明;杨旭;杨建中;王耀兵;杨晨 | 申请（专利权）人： | 北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | G01N1/08 | 分类号： | G01N1/08;G01N1/36 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种小天体附着取样封装一体化装置，通过对着陆缓冲机构及采样机构进行改进，解决了现有技术中难以同时兼顾着陆缓冲、附着固定、取样封装等环节的问题，同时通过四连杆着陆腿主动关节的控制产生缓冲阻尼的着陆方式，通过构型调整可实现对着陆地形的强适应性，采用机械臂末端设计多功能取样器的方式实现取样方式多样化、放样简单化，整体装置能够在实现稳定着陆的同时，于多种环境情况下完成取样任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 天体 附着 取样 封装 一体化 装置 | ||
【主权项】：
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