[发明专利]一种基于深度传感器的实时三维重建方法有效
| 申请号： | 201911053606.0 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110827408B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 张倩;段娅然;徐凤玉;杨茜芮;王怡丹;沈慧中;郑昊;杜昀璋 | 申请（专利权）人： | 上海师范大学 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T5/00;G06T7/30 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 蔡彭君 |
| 地址： | 200234 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于深度传感器的实时三维重建方法，包括以下步骤：步骤S1：通过深度传感器获取目标物体实时的彩色和深度图像并进行预处理；步骤S2：根据彩色和深度图像生成目标物体的三维原点云并配准；步骤S3：对三维原点云进行过滤，得到目标物体的目标点云；步骤S4：按照目标点云绘制三角形网格并创建贴图区域；步骤S5：将所述贴图区域内所有三角形网格的三个顶点的坐标形成的曲面进行合并，生成完整的三维表面。与现有技术相比，本发明重建的三维模型稳定性高、细节特征清楚、重建用时短等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 传感器 实时 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
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