[发明专利]一种有倒角零件的视觉测量方法和装置有效
申请号: | 201911052444.9 | 申请日: | 2019-10-31 |
公开(公告)号: | CN110608686B | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 罗怡;李亚玮;王晓东;王韬 | 申请(专利权)人: | 大连理工大学 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人: | 温福雪;侯明远 |
地址: | 116024 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明提出一种有倒角零件的视觉测量方法和装置,将辅助测量装置安装在待测零件的倒角外边缘,利用辅助测量装置改变倒角图像外边缘的对比度,使得倒角的外边缘图像易于提取。其中辅助测量装置与被测零件接触的部分要与被测零件的表面特征有较大差异,所用材料的硬度要小于被测零件并具有一定的调节能力。这种方法能够解决倒角零件的图像由于对比度较低而使其图像边缘不易提取的问题,避免使用复杂的图像分割算法,适合工业生产上对实时性和稳定性要求较高的场合。 | ||
搜索关键词: | 一种 倒角 零件 视觉 测量方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种有倒角零件的视觉测量装置,其特征在于,该视觉测量装置包括视觉测量模块(1)、待测量有倒角零件(2)和辅助测量装置(3),视觉测量模块(1)安装在待测量有倒角零件(2)的正上方,用于拍摄零件的图像并提供光源;/n所述的辅助测量装置(3)包括安装底座(4)、测量调节板(5)和锁紧旋钮(6);安装底座(4)的中心为完全贯穿的孔且上端面要开槽,其两端内壁开有与测量调节板(5)配合的滑槽;测量调节板(5)共两块,两块测量调节板(5)拼接后,形成一具有与待测量有倒角零件(2)配合的孔;测量调节板(5)上安装有锁紧旋钮(6);/n将辅助测量装置(3)安装在待测量有倒角零件(2)的倒角外,高度略低于待测量有倒角零件(2)外边缘所在的平面;调节辅助测量装置(3)的测量调节板(5),使得辅助测量装置(3)的测量调节板(5)紧密贴合在待测量有倒角零件(2)外侧,改变了待测量有倒角零件(2)图像外边缘与周围环境的对比度,使得待测量有倒角零件(2)的图像边缘易于提取。/n
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