[发明专利]一种有倒角零件的视觉测量方法和装置

权利要求书

1.一种有倒角零件的视觉测量装置，其特征在于，该视觉测量装置包括视觉测量模块(1)、待测量有倒角零件(2)和辅助测量装置(3)，视觉测量模块(1)安装在待测量有倒角零件(2)的正上方，用于拍摄零件的图像并提供光源；

所述的辅助测量装置(3)包括安装底座(4)、测量调节板(5)和锁紧旋钮(6)；安装底座(4)的中心为完全贯穿的孔且上端面要开槽，其两端内壁开有与测量调节板(5)配合的滑槽；测量调节板(5)共两块，两块测量调节板(5)拼接后，形成一具有与待测量有倒角零件(2)配合的孔；测量调节板(5)上安装有锁紧旋钮(6)；

将辅助测量装置(3)安装在待测量有倒角零件(2)的倒角外，高度略低于待测量有倒角零件(2)外边缘所在的平面；调节辅助测量装置(3)的测量调节板(5)，使得辅助测量装置(3)的测量调节板(5)紧密贴合在待测量有倒角零件(2)外侧，改变了待测量有倒角零件(2)图像外边缘与周围环境的对比度，使得待测量有倒角零件(2)的图像边缘易于提取。

2.根据权利要求1所述的视觉测量装置，其特征在于，所述的辅助测量装置(3)与待测量有倒角零件(2)接触的部分与待测量有倒角零件(2)的表面特征有差异以便于区分边界，所用材料的硬度小于待测量有倒角零件(2)的硬度，从而不对待测量有倒角零件(2)表面产生伤害。

3.一种采用权利要求1或2所述的有倒角零件的视觉测量装置进行视觉测量的方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)将辅助测量装置(3)安装在待测量有倒角零件(2)上，使辅助测量装置(3)紧贴于待测量有倒角零件(2)的倒角外边缘，高度略低于待测量有倒角零件(2)外边缘所在的平面；

2)视觉测量模块(1)采集待测量有倒角零件(2)的图像后传输到计算机中，然后计算机经过中值滤波、边缘检测得到零件的倒角边缘图像，并计算得到零件倒角外边缘的尺寸。