[发明专利]视觉机器人构建地图的方法、机器人和芯片有效
| 申请号： | 201911048628.8 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110686687B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 肖刚军;赖钦伟 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C11/02;G01C11/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于智能机器人领域，涉及一种视觉机器人构建地图的方法、机器人及芯片，通过获取拍摄数据，并对所述拍摄数据进行条纹图案检测；当检测到所述拍摄数据的画面中包括条纹图案时，通过激光照射装置在所述条纹图案对应的位置上形成预设形状的光斑；获取所述拍摄数据中包含所述光斑的第一画面帧和第二画面帧；对所述第一画面帧和所述第二画面帧进行特征提取，并进行特征匹配，以根据特征匹配结果构建地图。通过降低特征匹配错误，提高位移计算准确度，从而达到降低地图误差的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 机器人 构建 地图 方法 机器 人和 芯片 | ||
【主权项】：
1.一种视觉机器人构建地图的方法，其特征在于，所述基于视觉SLAM的地图构建方法包括以下步骤：/n获取拍摄数据，并对所述拍摄数据进行条纹图案检测；/n当检测到所述拍摄数据的画面中包括条纹图案时，通过激光照射装置在所述条纹图案对应的位置上形成预设形状的光斑；/n获取所述拍摄数据中包含所述光斑的第一画面帧和第二画面帧；/n对所述第一画面帧和所述第二画面帧进行特征提取，并进行特征匹配，以根据特征匹配结果构建地图。/n
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