[发明专利]一种城市排水系统防止污水溢出的优化控制方法有效
| 申请号： | 201911044451.4 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110687790B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 陈云;周修阳;赵晓东;王茜 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05D9/12 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨舟涛 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种城市排水系统防止污水溢出的优化控制方法。现有的城市排水系统防止污水溢出的控制方法很少考虑到多模态切换、执行器饱和、不匹配不确定性、模型参数不确定性和外部干扰对防止污水溢出控制的影响。本发明方法同时考虑了执行器饱和、不匹配不确定性、模型参数不确定性和外部干扰的影响，基于不同水位的污水控制切换模型，通过平均驻留时间方法得到了满足平均驻留时间的切换信号，利用切换系统控制理论和低增益反馈技术，设计了基于观测器的多模态切换系统反馈控制器，最后利用线性矩阵不等式方法求解出控制器增益，实现了城市排水系统污水水位在警戒线以下、处于警戒线和位于警戒线以上三种水位的有效控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 城市 排水系统 防止 污水 溢出 优化 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种城市排水系统防止污水溢出的优化控制方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：/n(1).针对城市排水系统，建立污水水位控制的状态空间模型：/n基于水力学原理及实验数据，建立如下切换系统模型：/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州电子科技大学，未经杭州电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911044451.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
