[发明专利]配电网巡检机器人在审
| 申请号： | 201911043323.8 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110666814A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 徐炫东;廖嘉炜;邹时容;池燕清;杜舒明;宋强;吴永欢 | 申请（专利权）人： | 广州供电局有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J19/02;H02G1/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 黄鸿华 |
| 地址： | 510620 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种配电网巡检机器人，配电网巡检机器人包括：机器人本体、驱动模块、控制模块、摄像模块、温度监测模块及报警模块；驱动模块设置于机器人本体上，控制模块分别与驱动模块、摄像模块、温度监测模块及报警模块电连接；驱动模块用于驱动机器人本体移动；摄像模块用于获取待测设备的图像信息，并将图像信息发送至控制模块；温度监测模块用于获取待测设备的温度信息，并将温度信息发送至控制模块；控制模块用于控制驱动模块工作，根据图像信息及温度信息控制报警模块发出报警提示，通过设置配电网巡检机器人，对待测设备进行异常检测，从而实现了利用机器人替代人工巡检的目的，保障配电网的可靠运行。 | ||
| 搜索关键词： | 控制模块 配电网 驱动模块 温度监测模块 巡检机器人 摄像模块 机器人本体 报警模块 待测设备 图像信息 温度信息 控制报警模块 控制驱动模块 图像信息发送 温度信息发送 驱动机器人 报警提示 可靠运行 人工巡检 异常检测 电连接 机器人 替代 移动 | ||
【主权项】：
1.一种配电网巡检机器人，其特征在于，包括：机器人本体、驱动模块、控制模块、摄像模块、温度监测模块及报警模块；/n所述驱动模块设置于所述机器人本体上，所述控制模块分别与所述驱动模块、所述摄像模块、所述温度监测模块及所述报警模块电连接；/n所述驱动模块用于驱动所述机器人本体移动；/n所述摄像模块用于获取待测设备的图像信息，并将所述图像信息发送至所述控制模块；/n所述温度监测模块用于获取所述待测设备的温度信息，并将所述温度信息发送至所述控制模块；/n所述控制模块用于控制所述驱动模块工作，根据所述图像信息及所述温度信息控制所述报警模块发出报警提示。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州供电局有限公司，未经广州供电局有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911043323.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
