[发明专利]一种基于水平棚架式栽培的葡萄套袋机器人在审
| 申请号： | 201911043291.1 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110583328A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 申允德;魏金亮;张鹏华;张林源;张哲汪;王逸翔 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | A01G13/02 | 分类号： | A01G13/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 33294 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 余冬 |
| 地址： | 325036 浙江省温州市瓯海经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于水平棚架式栽培的葡萄套袋机器人，包括移动小车，移动小车上设有极坐标移动机构，极坐标移动机构上设有主体升降机构，主体升降机构内设有滑轮升降机构，滑轮升降机构上设有送袋机构，送袋机构上方设有套袋机构。本发明结构合理，性能稳定，工作效率高，可以在棚架式种植环境下自动准确地实现葡萄套袋作业，并持续工作。 | ||
| 搜索关键词： | 滑轮升降机构 主体升降机构 送袋机构 移动机构 移动小车 极坐标 葡萄 工作效率高 套袋机器人 水平棚架 套袋机构 棚架 套袋 栽培 种植 | ||
【主权项】：
1.一种基于水平棚架式栽培的葡萄套袋机器人，其特征在于：包括移动小车(1)，移动小车(1)上设有极坐标移动机构(2)，极坐标移动机构(2)上设有主体升降机构(3)，主体升降机构(3)内设有滑轮升降机构(4)，滑轮升降机构(4)上设有送袋机构(5)，送袋机构(5)上方设有套袋机构(6)；所述移动小车(1)包括车体框架(101)，车体框架(101)内设有一对驱动电机(102)，驱动电机(102)均连接有减速器(103)，减速器(103)均连接有驱动轮(104)，车体框架(101)底部设有一对万向轮(105)。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于温州大学，未经温州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911043291.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种竹笋种植用防堵塞砻糠覆盖吸送机及其工作方法
- 下一篇：一种大蒜覆膜机
