[发明专利]一种AGV无线充电桩系统及其使用方法

摘要

本发明提供了一种AGV无线充电桩系统及其使用方法，AGV日常工作状态中，检测模块检测AGV电量，主控制器控制车载无线通信模块向控制中心发送充电请求，控制中心获取充电请求，进行分析，确定相应充电方式，并向无线充电桩发送相应充电指令；n个无线充电桩同时对AGV进行无线充电，控制中心根据各无线充电桩到AGV当前的距离Sn求取权重Wn，根据权重Wn给各无线充电桩分配充电电流In；充电总电流I大于AGV最大许可电流Imax，对n个无线充电桩按距离排序划分多个档次，按照档次优先级直接分配充电电流，检测模块检测电量判断是否充电结束。该发明能够灵活作业、不影响AGV的工作效率，并且能够对AGV快速充电。