[发明专利]一种水声定位与授时浮标及其工作方法有效
| 申请号： | 201911041290.3 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110855343B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 王胜利;郑衍宁;周兴华;胡亮亮 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185;H04B13/02;H04J3/06;B63B22/00;G01S15/02;G01S15/06;G01S19/45 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 肖峰 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水声定位与授时浮标及其工作方法，属于水声定位技术领域，其解决了现有基于海面浮标的水声定位方式中浮标姿态信息的缺失引入了系统性的观测误差；使用SPP算法限制了系统定位、授时精度和可靠性的进一步提高的不足。该水声定位与授时浮标，包括GNSS接收机、IMU、USBL设备、卫星通讯机、水声通讯设备、电池和控制器；GNSS接收机用于获取浮标的地固坐标系坐标和浮标的姿态信息；IMU给出浮标的角速度和加速度信息，并通过IMU算法根据一组起始的位置、速度和姿态信息，附加误差地连续推算之后任意时刻的位置、速度和姿态；USBL设备发射信号并接收水下载体换能器的返回信号，从而计算两者间的往返传播时间和信号在阵元间的相对传播时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 授时 浮标 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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