[发明专利]参数大数据实时测量系统及方法

摘要

本发明涉及一种限高杆参数大数据实时测量系统，包括：全彩摄像设备，设置在车顶位置，用于获得实时成像图像；抖动检测设备，用于检测所述全程摄像设备的抖动幅度和抖动方向；抖动校正设备，用于基于所述抖动幅度和所述抖动方向实现对所述实时成像图像的像素点的像素值的调整，以获得内容调整图像；协同测量设备，用于基于所述限高杆对象的景深和垂直占据最多像素点数量计算所述限高杆对象的实际高度。本发明还涉及一种限高杆参数大数据实时测量方法。本发明的限高杆参数大数据实时测量系统及方法检测有效、运行稳定。由于能够采用像素级的视觉分析的模式对车辆前方限高杆的高度进行实时测量，从而为驾驶员的行驶控制提供参考，避免出现车辆被卡的情况。

主权项

1.一种限高杆参数大数据实时测量系统，其特征在于，所述系统包括：/n全彩摄像设备，设置在车顶位置，用于面向车体前方执行实时摄像动作，以获得实时成像图像；/n抖动检测设备，设置在所述全程摄像设备上，用于检测所述全程摄像设备的抖动幅度和抖动方向；/n抖动校正设备，分别与所述抖动检测设备和所述全彩摄像设备连接，用于基于所述抖动幅度和所述抖动方向实现对所述实时成像图像的像素点的像素值的调整，以获得内容调整图像；/n所述全彩摄像设备还包括多个成像单元、一个闪烁检测单元和一个驱动控制单元，所述驱动控制单元分别与所述多个成像单元连接，用于分别控制每一个成像单元的成像参数；/n所述闪烁检测单元用于检测多个成像单元中的每一个是否处于闪烁物件的成像区域，并将处于闪烁物件的成像区域的成像单元作为闪烁成像单元，将未处于闪烁物件的成像区域的成像单元作为非闪烁成像单元；/n所述驱动控制单元与所述闪烁检测单元连接，用于提升闪烁成像单元的曝光量，还用于保持非闪烁成像单元的曝光量不变；/n协同测量设备，与所述抖动校正设备连接，用于接收所述内容调整图像中最浅景深的限高杆对象，基于所述限高杆对象的景深和垂直占据最多像素点数量计算所述限高杆对象的实际高度；/n其中，基于所述限高杆对象的景深和垂直占据最多像素点数量计算所述限高杆对象的实际高度包括：垂直占据最多像素点数量相同的情况下，所述限高杆对象的景深越深，计算的所述限高杆对象的实际高度越高；/n其中，基于所述限高杆对象的景深和垂直占据最多像素点数量计算所述限高杆对象的实际高度包括：所述限高杆对象的景深一致的情况下，垂直占据最多像素点数量越多，计算的所述限高杆对象的实际高度越高；/n其中，基于所述抖动幅度和所述抖动方向实现对所述实时成像图像的像素点的像素值的调整包括：对所述实时成像图像的像素点的像素值的调整方向与所述抖动方向相反；/n其中，基于所述抖动幅度和所述抖动方向实现对所述实时成像图像的像素点的像素值的调整包括：对所述实时成像图像的像素点的像素值的调整幅度与所述抖动幅度一致。/n