[发明专利]基于激光测距仪引导的隧道图像拼接方法及装置有效
| 申请号： | 201911037583.4 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110827199B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 黄玉春;杜蒙;范佳 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T17/10;G06T7/41;G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张宇 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光测距仪引导的隧道图像拼接方法及装置，属于隧道扫描和计算机视觉领域，包括激光测距仪与相机之间的外参检校；隧道三维表面点云的构建；隧道图像的粗拼接；基于graphcuts的优化拼接。利用激光测距仪获取的激光数据建立隧道表面点云，结合标定得到的阵列相机相对于激光测距仪的位置关系，建立起隧道表面点云和图像像素之间的对应关系，获得具有纹理信息的隧道三维模型，将模型展开后即可得到完整的隧道拼接结果，即隧道衬砌图像，从几何角度实现了隧道图像的拼接。和传统的基于特征的图像拼接方法相比，该方法不依赖于特征检测和匹配，对缺乏明显特征的隧道图像可以进行有效的拼接，并且具有足够的精度和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 测距仪 引导 隧道 图像 拼接 方法 装置 | ||
【主权项】：
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