[发明专利]一种惯性传感器数据模拟方法有效
| 申请号： | 201911031801.3 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112733314B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 甯露 | 申请（专利权）人： | 成都安则优科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G01C25/00;G01C21/16;G06F111/10 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 冯华 |
| 地址： | 610015 四川省成都市中国(四川)自由贸易试*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种惯性传感器数据模拟方法，设计惯性传感器数据模拟领域，所述方法包括步骤一：数据采集；步骤二：建立惯性传感器输出误差模型；步骤三：惯性传感器固定误差估计；步骤四：惯性传感器理论输出值计算；步骤五：提取惯性传感器随机误差；步骤六：生成惯性传感器模拟数据；本发明解决了现有技术中惯性传感器数据模拟的随机误差不能够完全地反应真实惯性传感器的随机误差特性的问题，能够更加真实地反应惯性传感器随机误差特性，能够满足惯性导航领域科研、教学的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 惯性 传感器 数据 模拟 方法 | ||
【主权项】：
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