[发明专利]智能视觉焊接装置

摘要

本发明属于自动化生产技术领域。本发明公开了一种智能视觉焊接装置，包括工作站、上料工作台、焊接工作台、搬运工业机器人、焊接工业机器人和视觉系统。由视觉系统根据工作站所发过来的要求所要识别的工件进行识别所需工件，并产生工件坐标输送至工作站，工作站发送指令使搬运工业机器人进行搬运及焊接工业机器人进行焊接。本发明的有益效果是：1、通过视觉系统，可以判断上料工作台上的工件是不是待加工工件，避免自动加工时候出现加工失误；2、上料工作台上的工件摆放位置不需要严格限制，对前道工序要求宽松，同时也可以避免因位置误差产生的失误。3、减少现场进行上下料的操作人员，降低劳动成本和节省开支。

主权项

1.一种智能视觉焊接装置，其特征在于：包括：/n工作站，用于接收数据、数据运算和发出指令；/n上料工作台，用于盛放工件；/n焊接工作台，用于焊接工业机器人进行焊接作业；/n视觉系统，设有基于多个摄像头的位置进行定点识别空间坐标补偿组建的独立坐标系；用于接收工作站传输来的工件三维数模数据；用于拍照读取上料工作台上的工件并与三维数模数据进行比对工件识别判断，同时形成基于视觉系统当前位置的工件相对位置坐标数据并将该坐标数据和工件比对结果发送至工作站；/n搬运工业机器人，具有独立的空间坐标系，接收工作站运算补偿后的工件位置坐标并抓取工件放置于焊接工作台的指定位置，搬运工业机器人动作完成后给工作站进行反馈；/n焊接工业机器人，用于接收工作站的指令并对工件进行焊接。/n