[发明专利]环式升降种植机器人的机械机构在审
| 申请号： | 201911028453.4 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN112753413A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 孙长顺 | 申请（专利权）人： | 孙长顺 |
| 主分类号： | A01G9/02 | 分类号： | A01G9/02;A01G27/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 山东省滕*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种可智能控制的农业机器，以底座、环架、种植环为基础架构，升降机构、灌溉系统、智能控制系统为从属机构；机架安装在由水槽、水轨、齿环、编码环、螺栓脚组成的底座上；种植环和水电系统安装在由底架、定架、顶架、动架、立杆构成的环架上，底架、定架、顶架、立杆构成刚性框架，动架安装于刚性架的上部并可上下滑动；旋转系统中的的行走机构沿水轨行走，驱动环架旋转；安放飞地的种植环由内圈、外圈、底板构成，通气、积水监测和排水等功能的设备设在透气板与底板形成的夹层中；升降系统中的升降机构带动动架升降；灌溉系统以自来水和水槽蓄水为水源，用上水管注入水盘；量水器控制下的灌溉总管分支成多个设选通阀的支管通向各种植环。 | ||
| 搜索关键词： | 升降 种植 机器人 机械 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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