[发明专利]一种用于湘绣机器人的绣针在审
| 申请号： | 201911028278.9 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110644156A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 沈坤;阳波;南晨晨;孙舜尧;肖瑛 | 申请（专利权）人： | 湖南师范大学 |
| 主分类号： | D05C11/02 | 分类号： | D05C11/02 |
| 代理公司： | 43108 湘潭市汇智专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 颜昌伟 |
| 地址： | 410012 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于湘绣机器人的绣针。其包括绣针本体、导线槽、针眼、定位色环以及针尖，所述绣针本体的两端设置针尖，绣针本体上设有导线槽，导线槽中心部位设有两个针眼，所述绣针本体两边设有多组等间距的定位色环。本发明利用导线槽可以有效减小刺绣过程对绣线的拉力，减少断线率；利用绣针本体两边的定位色环，机器视觉可以精确的检测绣针在刺绣过程中的实时位置，进行实时控制；绣针的双尖设计可以避免转针动作，简化湘绣机器人的设计。 | ||
| 搜索关键词： | 绣针 导线槽 色环 针眼 刺绣过程 针尖 机器人 两边 机器视觉 两端设置 实时控制 实时位置 断线率 减小 双尖 绣线 转针 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于湘绣机器人的绣针，包括绣针本体(4)、导线槽(3)、针眼(1)、定位色环(2)以及针尖(5)，其特征在于：所述绣针本体(4)的两端设置针尖(5)，绣针本体(4)上设有导线槽(3)，导线槽(3)中心部位设有两个针眼(1)，所述绣针本体(4)两边布置多组等间距的定位色环(2)。/n
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